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捷联组合导系统

时间: 2016-5-26  来源:   作者: admin

  • 概述:

    捷联式组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机,组成9自由度高精度传感系统,可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态,采用卡尔曼滤波进行误差补偿,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。

    本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体,进行组合导航。

    使用方法:

    ⑴安装及环境要求

    组合导航系统主机部件采用螺钉安装,要求精度: 水平±0.25°, 航向±0.25°。由于内部有磁传感器模块,因此尽量保证安装位置要远离铁磁物质。

    ⑵初始对准

    每次产品通电后,都会自动进入“初始对准”状态,在这个阶段内,要求产品尽量保持静止状态,对准时间持续30秒。在对准期间内,输出的姿态角等信息无效,对准完毕后,自动进入到正常导航状态,这时的产品输出信息才是有效可用的。

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